摩擦分類
①摩擦式制動(dòng)器�？恐苿�(dòng)件與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力制動(dòng)。
②非摩擦式制動(dòng)器。制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動(dòng)器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動(dòng)）、磁渦流制動(dòng)器（通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大�。┮约八疁u流制動(dòng)器等。
制動(dòng)件結(jié)構(gòu)形式
又可分為外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器等；
制動(dòng)件工作狀態(tài)
還可分為常閉式制動(dòng)器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動(dòng)）和常開式制動(dòng)器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動(dòng)）；
操縱方式
也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動(dòng)器。
鉗盤式制動(dòng)器防污能力差，其活塞常因銹蝕或太臟而卡死。卡死不是很嚴(yán)重時(shí)，可以用撬棍橇出，或用錘子敲打制動(dòng)器背面使其靠慣性振出;卡死過緊時(shí)，可在制動(dòng)器正對(duì)活塞中心的背面鉆一個(gè)8mm的通孔，然后用沖子或螺栓伸入孔中用錘子敲打，就很容易將活塞取出。修復(fù)或更換后，再用M10的絲錐在孔內(nèi)攻絲，然后用M10×10的螺栓及銅墊片堵住此孔。