摩擦分類
①摩擦式制動器�？恐苿蛹c運動件之間的摩擦力制動。
②非摩擦式制動器。制動器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調(diào)節(jié)勵磁電流來調(diào)節(jié)制動力矩的大�。┮约八疁u流制動器等。
制動件結(jié)構(gòu)形式
又可分為外抱塊式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠鳌街苿悠�、盤式制動器等；
制動件工作狀態(tài)
還可分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動）；
操縱方式
也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。
鉗盤式制動器防污能力差，其活塞常因銹蝕或太臟而卡死�？ㄋ啦皇呛車�(yán)重時，可以用撬棍橇出，或用錘子敲打制動器背面使其靠慣性振出;卡死過緊時，可在制動器正對活塞中心的背面鉆一個8mm的通孔，然后用沖子或螺栓伸入孔中用錘子敲打，就很容易將活塞取出。修復(fù)或更換后，再用M10的絲錐在孔內(nèi)攻絲，然后用M10×10的螺栓及銅墊片堵住此孔。
