11月27日，毛烏素沙漠腹地的蘇里格氣田蘇6-8集氣站內(nèi)，只見一個大約1立方米左右的機器人，在6000多平方米的大院里左奔右跑。它一會走到天然氣集氣撬面前瞅瞅，一會跑到硫化氫脫離撬跟前聞聞、一會又跑到壓縮機跟前聽聽……有模有樣地忙碌著。
長慶油田采氣四廠數(shù)字化與科技信息中心主任姚偉介紹說：荒涼的沙漠里也能玩出高科技！該廠今年試驗的新型機器人在天然氣生產(chǎn)安全環(huán)保方面應(yīng)用取得了成功。
據(jù)了解，蘇里格氣田的天然氣生產(chǎn)開發(fā)，是從地底下3000-4000米的深處將天然氣采集出來，再通過幾十公里的集氣支線輸送到集氣站上進行脫水、脫烴、脫硫等工藝的初步處理，然后再輸送到天然氣處理廠深度處理。集氣站現(xiàn)場生產(chǎn)作業(yè)過程中，常常伴隨著天然氣超壓、泄露、著火、爆炸等風險，這是勘探開發(fā)企業(yè)面對的“天字號”任務(wù)。蘇里格氣田規(guī)模開發(fā)以來，為北京、上海、西安各大中城市承擔著供氣任務(wù)，為了降低安全環(huán)保的風險，采氣四廠的集氣站實行無人值守，工作中定期安排員工拿著儀表、儀器進行巡檢，并排查隱患。由于采氣井站偏遠，環(huán)境惡劣，站場工藝巡檢點多，人工巡檢勞動強度很大。
在現(xiàn)場，機器人自由歡快的奔跑著，遇到一個體積龐大的電動球閥時，它遲疑了一下，自動繞開了障礙物，在一條條管線、一個個閥門之間來回穿梭；頭頂?shù)膸讉�攝像儀按照指令不時旋轉(zhuǎn)，就像小猴子在豎著耳朵，眨眼睛。
姚偉說：“這個機器人是采用三維激光導(dǎo)航定位技術(shù)，定位精度在30毫米內(nèi)，它沒有地面磁軌，可以根據(jù)不同生產(chǎn)工況，怎么跑的快，就怎么選擇路線，最快每秒能跑一米呢。它好像小猴子一樣聰明，通過自身3D激光甲烷遙測設(shè)備，對探測點周圍50m內(nèi)的區(qū)域進行甲烷氣體定位、定量檢測，可以檢測天然氣是否有泄漏；通過異常聲波捕捉，判斷出站場的壓縮機、分離器、脫水橇等設(shè)備設(shè)施運行是否正常；通過視覺精準識別，可以采集到各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的天然氣壓力、生產(chǎn)設(shè)施溫度、輕烴液位、可燃氣體濃度、閥門開關(guān)狀態(tài)。同時還可通過搭載的紅外攝像機、音頻設(shè)備對機組工藝管段及閥門“跑冒滴漏”狀況進行分析識別。盡管集氣站處于沙漠空曠地帶，它照樣能夠識別”。
在壓縮機棚，這個小猴子沖著3米多高的壓縮機頂部仰了仰頭，轉(zhuǎn)了幾圈，技術(shù)人員說：它這是在接收壓縮機頂部儀表的數(shù)據(jù)、聲音分貝值。
據(jù)介紹，新型機器人這只聰明的小猴子，它能360度自由旋轉(zhuǎn)，自帶許多自動感應(yīng)、運行計算、自動拍照、對話的功能。機器人比人的“眼睛、耳朵、鼻子”還要靈敏，能夠自動拍攝巡檢目標照片，并將照片識別成具體數(shù)值，傳送至采氣作業(yè)區(qū)監(jiān)控平臺。機器人巡檢標準化建設(shè)的集氣站一圈不足一個小時時間。過去人工巡檢，巡檢頻次得1天巡檢2次，實行機器人巡檢以后，人工巡檢2天來1次，就可以滿足生產(chǎn)需要了。
看著技術(shù)人員拿著的人工巡檢表，上面有33項內(nèi)容，機器人就能替代完成23項。機器人還帶著各類數(shù)據(jù)自動對比分析，判斷現(xiàn)場是否出現(xiàn)故障，演繹著現(xiàn)實版的《終結(jié)者》。
據(jù)了解，采氣四廠現(xiàn)在管理、監(jiān)管33座集氣站，2019年年產(chǎn)天然氣將達到55億方，如果大面積的應(yīng)用這樣的機器人，為社會生產(chǎn)天然氣清潔能源的安全環(huán)保系數(shù)將大大提高，藍天白云保衛(wèi)戰(zhàn)也大大得到保障。同時“以人為本”的理念又通過數(shù)字化應(yīng)用邁開新的一大步。